Tango是非洲牧童首先发明的，先传入西班牙，后转至南美洲，于１８８０年又糅进了阿根廷贫民区里流行的 米隆加舞，开始定型．米隆加舞１９世纪盛行于阿根廷，由于动荡的生活，当时阿根廷男士和女士跳舞时，皆腰配短剑，以防外来干扰，故跳舞时男／女表情颇为严肃，且头部左顾右盼．

这种私人乃至亲密领地的守卫感，构成了探戈动作的刚劲深沉敏锐爽快的特点，节奏短促有力，音乐激昂流畅．正是在这种风格基调下，形成了此舞腿脚的解读规律：舞者在听到探戈音乐后，立即进入一种敏锐警惕，时刻准备与外来者展开搏斗的状态，舞者在前进走步动作是，身体从不正对舞程线，而是将身体向左转向，面对中间与腿脚成对角线，即反身动作，并以圈式绕行的方式在一维和二维空间中走出折线或弧线．在整个舞蹈过程中，双膝放松，舞者沿舞程线前进，当左脚前进时，右脚不必马上迈出，而是稍做滞留，略略将膝盖至腿抬起．当右腿主力腿发力后，身体重心开始由全脚重心向脚尖移动，以带动刚刚抬起的左脚前进，同时右肩引导身体向前，使左脚在音乐的下一拍准时到达位置，即左脚重心．

然后，在右肩继续引导下完成右腿前进的过程，形成往复交替并可以把身体作为一个省略号或延续音，把脚步作为一个逗号或断音而贯穿于一体．在身体重心整体前移的一刹那，脚步滞留后快速到位，将探戈舞的风格特征表现出来．又如＂摇转步＂也正是在两脚小步位的重心转换中，完成身体的方向转换，其＂句读＂十分清晰的体现了为防止袭击的时刻备战的状态。

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